ELEMENTO RIGIDO CINETICO EN EL PLANO

Resumen

Se define un elemento con seis (6) grados de libertad los cuales representan fuerzas y momento en los extremos; además, el elemento consta de su centro gravedad, en donde actúan: la aceleración lineal en las direcciones X y Y, la aceleración angular, los momento externos y la fuerza de gravedad. Se presenta el modelo matemático que interpreta el movimiento de elementos en el plano, y el modelo matemático que permite ensamblar los diferentes elementos en estudio, que conforman al sistema. El modelo se aplicó a un mecanismo biela balancín de cuatro articulaciones considerando: (1) cada articulación como un elemento, (2) cada articulación conformada por dos elementos y (3) cada articulación conformada por tres elementos. Los resultados obtenidos fueron correctos. Se concluye que el modelo se puede apliacr a cualquier mecanismo o sistema en movimiento en el plano y la extensión se puede fácilmente hacer a sistema tridimencional

PALABRAS CLAVE: Dinámica, elemento, finito mecanismo rígido.

ABSTRACT

We define a planar kineto-rigid element with six degrees of freedom which represent forces and moment on the extremities; also the element possesses a gravity center which several forces act on: linear acceleration in X and Y directions, angular accelerarion, external momenta and gravity. We present the mathematical model that allows to assemble the different elements under study. The model was applied to a crak-rocker four-bar planar mechanim, considering (1) each bar as an element, (2) each bar made up of two elements, and (3) each bar made up of three elements. The results obtained were correct. We conclude that the model may be applied to any mechanism or system whih moves on the plane, and can easily be extended to tridimensional systems.

KEY WORDS: Dynamic, element, finite, mechanism rigid.